Yerinde yıkama, duvardan duvara halılar ve taşınamaz halılar için evler, iş yerleri veya kamu binalarında verilen halı yıkama hizmetidir. Halıyı yerinde yıkayabilmek için firmaların; özel ekipmanları, temizlik malzemeleri ve yerinde halı yıkama konusunda tecrübelerinin olması gerekir. Yerinde halı yıkama fiyatları, firmalar arasında verilen yıkama hizmetinin kalitesine doğru orantılı olarak değişmektedir.